Respons en Gain in Raymarine ST6001 Autopilot

[Yep]

De instelling 'Respons' in deze Autopilot kan ik goed instellen en ik weet wat het effect is.
Kan iemand mij vertellen wat de 'Gain' instelling doet?
Uit de boekjes haal ik dit helaas niet.
Alvast dank.

[henkvd]

met respons stel je de reactie gevoeligheid in, hoe snel moet de piloot ingrijpen.
met gain stel je in wanneer de piloot roer moet terugnemen bij het op koers komen en er niet eerst er overheen schiet, maar al voor je op koers komt roer terug haalt, kwestie van achter uit kijken of je geen S en maakt bij op koers komen.

[Yep]

Ahhh, die Gain staat op een forse 4 en het valt me inderdaad op dat hij met regelmaat doorschiet, m.n. op onrustiger water, de IJssel bv.
Morgen op de terugweg even aanpassen.
Thanks!

[henkvd]

Als hij goed staat ga je iets over je heading heen en zet hij hem daarna keurig op koers, te laag dan kruip je er mooi naar toe maar dat lijkt mooi maar is onvoldoende, te hoog slinger je een paar keer door je heading en maak je een paar SSs en.

[Yep]

Morgen mooi spelen.
Thanks!

[Yep]

Vandaag de IJssel afgevaren.
Daar de IJssel een rivier is met meer stroming, kribben, etc. de Gain en Response op 8 gezet.
En dat was een verademing.
Lekker snel reageren en vrijwel niet doorschieten en strak rechtuit.